Wybacz, ale my tego nie wiemy, jak to jest z Aniołami i ich wyborami. To są spekulacje teologów, tym bardziej, że sama Biblia nie daje tu jasnych odpowiedzi.

Moim zdaniem odpowiedź na Twoje pytanie jest na samym początku Biblii.
Jeżeli Adam i Ewa nie znali (nie rozróżniali) dobra od zła, to nie mogli postępować tak czy tak. Wszystko było z gruntu dobre, bo inne być nie mogło, a tego co było złe, nie umieli sobie wyobrazić. Np. Adam nie zabijał w Raju zwierząt dla pożywienia.

Twoje pytanie jest z serii: Czy będziemy chodzili nago po Niebie? Albo czy będziemy pamiętali życie ziemskie, a więc również poczucie wstydu?

Adam i Ewa chodzili nago. Nie znali wstydu. Nie wiem jak to będzie w Niebie, bo nikt stamtąd nie wrócił. My znamy wstyd, ale być może pozbędziemy się go jako ludzie zbawieni.

Będą w własnej wolnej woli wybierali Dobro.

To jest chyba tylko możliwe, że człowiek ma pełne poznanie Dobra i pełną zdolność jego czynienia oraz wewnątrz i na zewnątrz jego świata jest tylko Dobro.

Tutaj przed około 23 minuty jest na ten temat:
https://www.youtube.com/watch?v=Kw-4EDbdo2g

Pamiętajmy, że Szatan zgrzeszył, mimo że nie był człowiekiem. Niech nam się nie zdaje, że zbawienie polega na tym, że ogarnie nas Duch Święty i już nie będziemy mogli zgrzeszyć. Pan naucza, że będziemy mieć nowe ciało i będziemy jak aniołowie w niebie. Ale Szatan też był aniołem. Dlatego wszystko rozgrywa się tutaj. Jak tu nie walczysz z pychą i egoizmem, to w zbawieniu nie będziesz się doskonalił, tylko pogarszał. Takim, co z premedytacją nie chcą się tutaj doskonalić duchowo i moralnie, Bóg nie może dać zbawienia, bo będą innym psuć szczęście. A celem Boga jest szczęście, ale wszystkich, których tylko się da uszczęśliwić. Tu się zaczyna zbawienie, gdy w Chrystusie stoimy przed wyborem: skrzywdzić czy nie? Oraz: mścić się czy nie?